本实用新型提供一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块,包括软体扭转结构,包括弹性扭转主体,以及设置于所述弹性扭转主体两端的顶部连接板和底部连接板,所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成一个驱动空腔；其中,所述弹性扭转主体为中空管状结构,所述弹性扭转主体的外壁表面或者内壁表面形成有多线螺纹槽。本实用新型机器人模块可以实现模块的扭转运动并具有较大的扭矩,而且制作简单,能够整体成型,保证机器人关节运动的可靠性。
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