针对人力难以进行高空玻璃幕墙的清扫且效率极低的难题,设计一款吸附式履带爬壁清洁机器人,通过机电融合、跨界创新,使其各方面性能较好,续航能力强,抗干扰能力强,并有一定的自我恢复和保护功能,成功解决高空玻璃幕墙的清扫问题。