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摘要
针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性。
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针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性。
