城市轨道交通系统对我国经济发展有巨大作用,确保系统中各功能部件的健康对其正常运行至关重要。PHM技术在云边协同技术的赋能下能够为城市轨道交通的安全运行提供更加系统、精准与高效的保障。在本文中,我们首先提出全新的基于云边协同的智能城市轨道交通PHM系统；之后,分别介绍我们所使用的云边协同、PHM技术及其在轨道交通系统中的初步应用,并综合二者优势,详细介绍全新系统的工作原理；最后针对本研究目前面临的问题与挑战,给出云边协同PHM系统未来的研究方向与思路。
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