基于观测器的区间二型模糊系统的滑模控制

作者:许梦雅; 付世州; 周绍生*
来源:杭州电子科技大学学报(自然科学版), 2022, 42(03): 57-63.
DOI:10.13954/j.cnki.hdu.2022.03.009

摘要

研究具有外部干扰的区间二型模糊系统的有限时间有界性问题。首先,设计滑模控制器使系统的状态轨迹在有限时间内达到滑模面;然后,运用分区策略以及不等式放缩方法得到系统在滑模运动到达阶段和滑动阶段的有限时间有界性的充分条件;最后,通过数值实例仿真验证了设计方法的可行性。

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