提出一种在多部雷达探测概率融合条件下的威胁空间生成方法。该方法将作战区域离散化为正六边形栅格,结合地形遮蔽分析,计算栅格中心受到多部雷达的融合探测概率,以此划分威胁等级,生成作战区域的威胁空间。该方法可通过调整飞机高度及姿态生成不同状态下的威胁空间,能有效支撑飞机突防作战的指挥决策和任务规划。