为了解决目前检验检测机构样品管理工作中对高精度室内定位的需求，本文设计出了一种基于超宽带芯片的室内定位系统的硬件解决方案。按照硬件平台的功能划分，可分为处理器模块、无线通信模块、电源管理模块。原理是利用微处理器STM32L151CCU6并结合TDOA 定位算法，实现了室内静置物料标签及移动物料标签的精准定位，定位精度可以达到厘米级，具有一定的实用价值和良好的市场应用前景。
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