CAN网络下实时控制系统的调度研究

作者：陈在平; 杨芳芳

来源：化工自动化及仪表, 2013, (03): 346-348+371.

• CAN网络
• 调度算法
• True Time仿真
• 网络利用率 CAN network
• scheduling algorithm
• True Time simulation
• network utilization

在CAN网络的基础上,分析了静态调度算法的可调度条件、优缺点及其对系统性能的影响。通过搭建一个包含4个控制回路的网络控制系统模型,利用True Time工具箱进行仿真,比较两种算法的仿真结果,验证了在网络负载较重且资源不充足的情况下,动态调度算法对系统性能的改善,提高了网络的利用率。

• 单位
  天津理工大学