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摘要
为了提高无人机避障效果，提出基于卡尔曼滤波算法的无人机避障路线生成方法。在障碍物匹配和潜在障碍物检测的基础上，利用卡尔曼滤波算法提取障碍物位置信息，并求解无人机的最优飞行方向，通过控制线速度和角速度实现无人机自动生成避障路线。以避障效果、障碍物检测率、定位误差率为实验指标进行实验，实验结果表明所提方法避障效果好、障碍物的检测率高和定位障碍物的误差率低。
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为了提高无人机避障效果，提出基于卡尔曼滤波算法的无人机避障路线生成方法。在障碍物匹配和潜在障碍物检测的基础上，利用卡尔曼滤波算法提取障碍物位置信息，并求解无人机的最优飞行方向，通过控制线速度和角速度实现无人机自动生成避障路线。以避障效果、障碍物检测率、定位误差率为实验指标进行实验，实验结果表明所提方法避障效果好、障碍物的检测率高和定位障碍物的误差率低。
