基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法

作者：姜光; 朱家辉; 陈浩

来源：2021-04-15, 中国, ZL202110403051.9.

本发明公开了一种基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法,其实现过程是：(1)构建定位场景；(2)建立世界坐标系；(3)确定打印平面；(4)建立打印坐标系；(5)计算坐标系变换矩阵；(6)计算位姿变换矩阵；(7)实时计算打印装置位姿。本发明使用单个相机和简单算法实现定位,用较低的成本实现对手持移动打印装置的实时定位。

• 单位
  西安电子科技大学