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摘要
超长桁架结构是后续高时空分辨率天基遥感载荷的核心部件，建立其高效动力学模型是实现振动形态高精度控制的关键.为建立高效、精确的动力学模型，首先，根据超长桁架结构的周期性特征和振动变形特性，采用周期单元中心处位移表征整体桁架结构的空间位移，并分别推导了是否考虑桁架结构局部变形特性的两种应变能表达式；其次，根据哈密顿原理以及边界条件，建立了两种不同的等效动力学模型.最后，通过对两种等效模型与超长桁架结构固有特性的对比分析，验证了等效建模的有效性以及考虑局部变形特性提高模型精度的必要性.
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单位上海航天控制技术研究所
