针对时变特征的跟踪问题,提出一种基于图优化的时变特征跟踪算法,以此来确定两个连续时间步之间的特征分配。首先通过在加权二分图上计算最大权重、最大基数匹配来解决特征的一对一分配问题。然后通过创建冲突事件的解释并在其中找到加权独立集来检测事件。最后使用了合成的数据集来验证本算法的有效性。与基准算法相比,本算法具有较高的事件检测准确性,因此能实现较好的跟踪性能。
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