应用磁流变阻尼器的Stewart平台振动控制与仿真

作者：吴兆景; 徐岩^*; 叶际文; 周瑾; 金超武

来源：机械设计与制造工程, 2019, 48(04): 18-23.

• 磁流变阻尼器
• Stewart平台
• 直升机主减
• 半主动隔振

为了抑制直升机飞行过程中的机身振动,引入磁流变半主动控制技术和立方结构Stewart平台,提出一种应用磁流变阻尼器的直升机主减隔振平台,确定了磁流变阻尼器和隔振平台结构参数,建立了隔振平台的动力学仿真模型,基于等效天棚阻尼开关控制和等效天棚阻尼模糊控制策略进行仿真分析。研究结果表明:隔振平台满足设计要求,能有效抑制某型直升机旋翼/主减系统一阶通过频率23.9Hz的振动载荷向机身的传递,在等效天棚阻尼模糊控制下,隔振效率能够达到80%,同时在高频区也具有一定的隔振效果。

• 单位
  昌河飞机工业集团; 南京航空航天大学