一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置

作者：刘逸波; 郑越; 张杰; 田久程; 高明; 马亮; 于文杰; 李利斌; 张璇; 李敏毅; 卢振明; 周湘文; 张杰; 刘兵; 唐亚平

来源：2017-12-27, 中国, ZL201711445153.7.

本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域,具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的,可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作,通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯,降低了操作人员的劳动强度,提高车削工序的生产效率,满足生产线工业化生产需求。该装置经试用,使用效果良好。

• 单位
  清华大学; 中核北方核燃料元件有限公司