在基于模型参考自适应观测器的PMSM无速度传感器控制中，以有限集模型预测控制替换传统的PI控制器，省去复杂的PI调节器整定环节，引入估计转速以扩展有限集，解决固定有限集存在的估计转速有限问题。通过分段滤波估计转速以减少计算量。在MATLAB/Simulink环境下以及TI DSP TMS320F28377S实验平台上，将该控制方法结合矢量控制并与传统模型参考自适应控制进行仿真、实验对比验证。结果表明：该控制方法对表贴式PMSM具有较好的动态及稳态性能。
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