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摘要
针对典型战术机动动作自主控制与轨迹生成问题,提出了表征机动动作特性的关键点,建立了综合考虑关键点标准状态超出量、操纵剧烈程度和临界状态超出量的性能指标目标函数,构建了以各关键点作为约束的最优战术机动控制模型。根据控制量变化率将机动动作划分成若干轨迹片段,使用改进的自适应遗传算法对最优战术机动控制模型进行求解,得到一组最优控制量变化率序列,从而生成机动动作轨迹。最后以斤斗机动动作为例进行了仿真分析,得到了最优控制量变化率序列,生成了相应的战术机动动作,验证了本方法的可行性。
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针对典型战术机动动作自主控制与轨迹生成问题,提出了表征机动动作特性的关键点,建立了综合考虑关键点标准状态超出量、操纵剧烈程度和临界状态超出量的性能指标目标函数,构建了以各关键点作为约束的最优战术机动控制模型。根据控制量变化率将机动动作划分成若干轨迹片段,使用改进的自适应遗传算法对最优战术机动控制模型进行求解,得到一组最优控制量变化率序列,从而生成机动动作轨迹。最后以斤斗机动动作为例进行了仿真分析,得到了最优控制量变化率序列,生成了相应的战术机动动作,验证了本方法的可行性。
