在开环控制的伺服系统中,步进电机应用广泛,其驱动信号可由PLC的高速脉冲输出端口发出。西门子S7-200 PLC是一种小型的PLC,其含有两个高速脉冲输出端口。本文主要研究基于S7-200 PLC的步进电机控制技术,实现了基于S7-200 PLC的双电机同步控制和基于双S7-200 PLC的多轴运动控制。