喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计

作者：薄少军; 李云江; 宋述占

来源：机械设计与制造, 2007, (2): 94-95.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2007.02.040

• 多目标
• 优化设计
• 机器人

将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本.

• 单位
  山东科技大学; 内蒙古科技大学