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摘要
本发明涉及一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法,该半主动悬架系统可包括半主动悬架,其可操作地同悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间；控制器,响应于根据车身侧倾与俯仰角信号、方向盘转角信号、油门制动踏板信号和悬架线位移信号中的一个或多个所确定的车辆模态计算各车辆模态的能量占比,其中,当车辆俯仰和侧倾模态下的能量占比最大时,控制器指示半主动悬架进入阻尼连续或分级调节模式；当车辆垂向模态下的能量占比最大时,控制器指示半主动悬架进入惯容连续或分级调节模式,其中,控制器以改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容。
- 单位
