本发明提出了一种基于优先度的自组织网络时隙分配方法,实现步骤为:(1)构建自组织网络;(2)初始化每个通信节点的参数;(3)通信节点向邻节点广播传输信息;(4)通信节点向邻节点广播接收信息;(5)通信节点获取接收队列;(6)通信节点获取时隙分配结果。本发明每个通信节点在请求复帧和预约复帧广播数据后,收集了邻节点的接收队列中的传输链路,并根据优先度顺序,依次为邻节点的传输链路分配该节点中对应优先度的复帧中的时隙,在网络负载较高时能够减少时隙分配冲突的概率,有效提高了网络的吞吐量。