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摘要
本发明公开一种单辊自适应快速修复装置,包括固定连接的工作模块和机械臂模块,机械臂模块连接有移动模块；工作模块包括支撑框架,支撑框架两侧开设有燕尾槽,燕尾槽上连接有四个沿支撑框架对称的滑动支架,滑动支架底部连接有焊枪；滑动支架顶部开设有两个通孔,通孔内穿设有连杆支架,连杆支架顶端铰接有长连杆；支撑框架上设有蜗轮安装支架,蜗轮安装支架上通过转轴安装有涡轮和蜗杆,蜗杆与蜗杆电机的输出轴固定连接；转轴同心固定连接有转盘,长连杆的末端与转盘铰接；长连杆与支撑框架之间铰接有连杆。本发明的单辊自适应快速修复装置,使修复中的辊齿两侧面对称受热,防止辊齿在修复中弯曲变形。
- 单位
