小松自动化机械手伺服控制

作者：赵懿峰

来源：科技创新与应用, 2019, (11): 108-109.

• 逻辑
• 运动
• 虚轴
• 伺服控制
• 凸轮
• 实模式
• 虚模式

自动化传送装置对于压机线来说,是体现整线技术能力的地方,同时它也决定了整条压机线的运行速度[1]。文章从自动化控制入手,对小松自动化做一个深入浅出的分析介绍,包括逻辑PLC、运动控制器、伺服等等。