电动舵机系统用谐波减速器啮合刚度研究

作者：王义达; 张宇峰; 丰大强

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(10): 66-67.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0931

• 谐波减速器
• 电动舵机系统
• 啮合刚度
• 悬臂梁模型

基于谐波减速器双圆弧齿廓和悬臂梁理论,忽略薄壁件柔轮的基础形变过程,建立包含弯曲刚度、剪切刚度、轴向压缩刚度及刚轮基础形变刚度在内的柔轮啮合刚度时变模型。结果表明,谐波齿轮的啮合刚度随着柔轮包络位置的深入而逐渐增大,啮合刚度大小约为2×108N/m。

• 单位
  山东航天电子技术研究所