基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测

作者：李从波; 张翼; 邓华

来源：传感器与微系统, 2019, 38(02): 125-128.

DOI：10.13873/j.1000-9787(2019)02-0125-04

• 滑动检测
• 假肢手
• 倾斜抓握
• 力敏传感器

为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制。

• 单位
  高性能复杂制造国家重点实验室; 中南大学