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摘要
针对传统直流电机调速系统存在超调现象、静态误差、响应速度较慢且抗干扰能力较差等缺点，本文在传统自抗扰控制器的基础上提出了一种经过线性化的跟踪微分器,结合线性扩张状态观测器与线性误差反馈控制率得到了线性自抗扰控制器。由于线性化去掉了原来的非线性最优控制函数，调校参数也随之减少，使系统调试更加方便，有利于稳定性分析和实际的工程应用。最后，仿真结果对比表明，本文所提控制器对直流电机转速的控制效果更好，鲁棒性更强。
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单位辽宁工业大学
