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摘要
针对制导弹道带落角约束的末制导问题，提出了一种基于分数阶微积分理论的时变滑模制导律。可通过提前设置参数调整制导弹道，分数阶的引入增加了制导弹道的可变性和多样性。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性。采用分数阶积分中值定理，将分数阶微分方程转化为一阶线性微分方程，并求解出状态误差的解析式，最后利用夹逼定理证明了制导律的收敛性。数值仿真结果表明，该制导律在保证高制导精度的同时，可大范围改变弹道形式，使制导弹道复杂多变难以预测。
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单位自动化学院; 北京理工大学
