复合功率分流系统发动机起动H∞鲁棒优化控制

作者：赵治国^*; 范佳琦; 蒋蓝星; 唐旭辉; 付靖

来源：汽车工程, 2020, 42(04): 417-430.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.04.001

• 功率分流
• 模式切换
• 动态规划
• H∞鲁棒控制

为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁棒控制策略。首先,建立复合功率分流混合动力系统动力学模型,并对纯电动至混合动力模式切换过程进行分析。其次,以车辆驾驶平顺性和发动机起动时间为优化指标,通过动态规划求解发动机最优拖转转速曲线。然后,考虑到输入轴阻尼参数摄动、驾驶员输入、道路负载、输出端转速的不确定性变化和发动机转速量测噪声的干扰,设计了发动机起动H∞鲁棒控制器。最后,通过离线仿真和台架试验对所提出的控制策略进行验证。结果表明,该策略能有效将冲击度降低至11.52 m/s3以内,同时对模型不确定性和外部干扰有较强的抑制能力。

• 单位
  同济大学