仿生机器鱼研究的进展与分析

作者：魏清平; 王硕; 谭民; 王宇

来源：系统科学与数学, 2012, (10): 1274-1286.

• 仿生机器鱼
• 推进机理
• 机构设计与优化
• 运动控制 Biomimetic robotic fish
• propulsion mechanism
• mechanism design and optimization
• motion control

仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注.介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展.通过分析,归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题,并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路.

• 单位
  复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院自动化研究所