车载导航到自动驾驶电子地图发展综述

作者：赵明姝

来源：测绘通报, 2023, (06): 6-92.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0160

• 电子地图
• 高级辅助驾驶
• 自动驾驶
• 数据模型
• NDS

本文首先以电子地图在车载导航与自动驾驶领域的数据形态为研究对象，深入剖析了电子地图形态更递与驾驶技术发展的密切联系，伴随驾驶技术的发展，阐述各阶段地图数据内容和模型结构的显著特点；近年来自动驾驶技术迭代对地图数据不断提出全新要求，促使地图内容进一步丰富，甚至超越传统地理信息范畴，需要将环境感知数据、传感器数据、驾驶经验数据等也纳入空间数据体系，依托空间信息实现海量信息综合管理、查询、共享等，然后讨论了地理信息传输模型的拓展，证明以上需求的合理性和必然性，并以导航数据标准(NDS)为例，介绍这一理论实践；最后简要总结了相关技术发展，提出本领域的一些展望。