一种轨道式巡检机器人系统技术开发与应用

作者：林雅峰

来源：机械制造与自动化, 2021, 50(04): 162-165.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.043

• 巡检机器人
• 视觉系统
• 调度系统
• 定位
• 巡逻
• 打击

因某大型露天仓库要求具备较高的安防等级,故巡检任务重要且繁重。为减轻工作强度,提高工作效率,保证物资的安全,设计开发了一种轨道式巡检机器人系统。该系统以机器人代替人工巡逻,结合视觉系统、调度系统以及高速非线性定位技术可实现自动巡逻、跟踪、报警、打击等。整套系统已在试点应用,通过对各模块进行试验测试,功能均达到预期目标,可为后续的开发应用提供实践经验与应用指导。