智能巡检小车设计是以完成循迹为目的,利用结构较为简单的STC89C52RC单片机作为小车的主控制器来驱动其直流电机工作。电机驱动芯片采用两个L293D,配合STC89C52RC核心板使用,实现四个直流电机正常运行和PWM调速,通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值,从而改变电机的转速来驱动小车运行。小车的循迹功能是由三个红外对管、LM324运算放大器、三个红外信号指示灯构成的循迹模块实现的。通过三组红外对管检测到黑线的不同情况,决定小车前进、左转、右转和停止的行驶状态。
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