基于LMI技术的船舶舵减摇鲁棒控制器设计

作者：杨鹤; 程权成; 崔宝影

来源：辽东学院学报(自然科学版), 2019, 26(02): 116-152.

DOI：10.14168/j.issn.1673-4939.2019.02.08

• 减摇
• 线性矩阵不等式(LMI)
• 鲁棒控制器

针对船舶舵减摇的鲁棒H∞控制问题,研究了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的鲁棒H∞控制器构建方法。不同于已有的研究成果,假定船舶舵减摇系统模型中存在线性分式不确定摄动,即鲁棒控制问题。在特定的条件下,线性分式不确定摄动可以转化为范数有界的不确定摄动,因此,假定系统模型中存在线性分式不确定摄动具备更强的通用性。结合H∞控制理论和Lyapunov稳定性理论进行系统的稳定性分析,通过LMI技术描述船舶舵减摇的鲁棒H∞控制器的存在条件,该条件可被Matlab软件专用工具箱求解。最后结论,通过Simulink仿真实验证明了文章所研究的求解方法是有效的。

• 单位
  辽东学院; 现代教育技术中心; 辽宁机电职业技术学院