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摘要
由于夜间行车过程中行车记录仪拍摄的可见光图像视觉可见性较差,所以车载红外的运用越来越广泛,同时为了顺应智能驾驶的普及,道路检测也受到广泛关注,消失点作为一个重要的道路理解信息,对道路检测具有重要意义。为了提高红外道路图像的消失点检测效果,提出一种新的红外道路图像消失点检测算法。利用Gabor滤波计算每个像素处的局部主导纹理方向并进行投票来筛选出候选消失点,并提出基于方向约束的霍夫变换检测出关联直线,根据关联直线交点得到消失点的位置。实验结果表明,该算法能够有效克服红外图像纹理不丰富、轮廓不清晰等缺点,有效检测出红外道路消失点。
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