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摘要
在研究KT操纵响应模型的基础上,求解在连续线性操舵情况下一阶和二阶操纵响应解析模型。直接利用航向角数据构建目标函数,采用基于格雷码和精英选择的遗传算法进行非线性寻优。通过与最小二乘法比较,结果表明该算法能将航向角平均偏差降低约40%。在辨识过程中,调整航向角的时间步长,进行多次辨识验证后得出该方法只需要小样本数据就可进行高效准确的辨识,极大地提升辨识效率。利用不确定度计算原理,在样本存在一定误差的前提下,有效证明该辨识方法的可靠性。
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单位中国人民解放军海军大连舰艇学院
