针对多航天器编队飞行中姿态协同控制问题，考虑姿态机动角速率幅值与通信带宽受限的情况，提出了一种基于事件触发的多航天器姿态协同保性能控制方法。在预设性能控制框架下，通过性能函数包络与同胚映射技术实现了对包含角速率幅值约束的描述与规避。基于事件触发策略，设计了自适应姿态协同保性能控制器，在保障受控姿态协同追踪误差系统瞬稳态性能基础上，降低了航天器编队飞行过程中的通信频率。通过姿态协同稳定与跟踪控制两组算例验证了所提方法的有效性。
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