随着产业智能化升级,近年来海上油气平台信息化与无人化建设不断推进,机器人在海上油气田开发中的应用越来越受到重视。目前海洋机器人主要应用于水下智能探测作业,但在海上油气平台的应用还处于起步和探索阶段。本文对海洋油气平台安全巡检机器人的现状进行了分析,并对海上平台安全巡检机器人的基本功能要求以及主要适用场景进行论述。最后展望了巡检机器人在海洋油气平台安全检测领域的应用前景。