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摘要
为了研究农业智能小车使用的舵机的传动性能影响因素，使用RecurDyn建立了小型舵机模型，在各组齿轮的圆周侧隙的允许范围内，通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚，得到了不同圆周侧隙变化；对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真，得出圆周侧隙为0.130 mm时，舵机输出齿轮8的精度相对较高，回差较小。研究结果为解决智慧小车行驶精度问题提供了试验理论依据。
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为了研究农业智能小车使用的舵机的传动性能影响因素，使用RecurDyn建立了小型舵机模型，在各组齿轮的圆周侧隙的允许范围内，通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚，得到了不同圆周侧隙变化；对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真，得出圆周侧隙为0.130 mm时，舵机输出齿轮8的精度相对较高，回差较小。研究结果为解决智慧小车行驶精度问题提供了试验理论依据。
