摘要

柔性直流输电换流站控制器的性能对系统的安全稳定运行有重要意义。基于二阶线性自抗扰控制(linearactive disturbancerejectioncontrol,LADRC)设计了电压源换流器高压直流输电(或柔性直流输电)(voltagesourceconverter based high voltage direct current,VSC-HVDC)换流站控制器,实现了有功、无功的快速独立调节并发挥了自抗扰控制动态特性好、鲁棒性高、抗扰能力强的优势。提出了结合小信号分析法和频域法的优势整定LADRC控制器参数的具体方法,利用频域法精简控制器参数个数,建立系统全局小信号模型,从小信号稳定性的角度定量确定控制器参数,分析了小信号法与传统复频域法整定控制器参数的优劣。考虑外部交流系统对VSC-HVDC控制器参数整定的影响,通过算例验证了控制器的控制效果以及参数整定结果的正确性和有效性,最后给出了在工程上整定换流站线性自抗扰控制器参数的方法,为柔性直流输电换流站控制器的设计和LADRC参数整定提供了新思路。

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