设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的油气运输管道阀门开度控制系统。采用无刷直流电机(DC)作为阀门驱动,以电流、转速以及阀门开度作为反馈实现闭环控制,同时改进模糊比例—积分—微分(PID)算法,以获得更好的控制效果。经实验表明:所设计对电机转速调节对比未改进前,上升时间与调节时间分别缩短8%与5.8%,对于阀门的控制精度也控制到了0.3%以内。