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摘要
三维激光扫描技术具有高效率、高精度的优势，可快速高效地测定物体表面三维空间坐标，已在多个行业测量中得到应用。目前，路灯垂直度多采用角度测量或坐标测量，采集少量特征点，效率较低并且缺乏整体形态数据。但路灯整体形态对垂直度有着重要作用。本文针对路灯位置特征，实现目标自动分割，基于路灯结构特征进行多截面特征提取，使用RANSAC算法拟合其截面图形，进而实现了路灯轴线提取和垂直度测量；最后以Z+F5010C三维激光扫描仪对某测区共计120根路灯进行数据采集，应用本文算法与全站仪实测数据进行对比，验证了本文算法的可行性和实用性，实现了路灯垂直度整体评价。
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