一种轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统

作者：孟庆华; 黄琴宝; 范庆科; 郭思晨; 黄书臣

来源：2014-09-10, 中国, CN201410215653.1.

本发明公开了一种轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统。倒车雷达和成像设备大大增加了硬件成本。本发明包括左前轮毂电机驱动轮、右前轮毂电机驱动轮、左后轮毂电机驱动轮、右后轮毂电机驱动轮、转向装置、制动装置和控制系统；控制系统包括整车控制器、转角传感器、电压转换器T1、倒车辅助开关S5、转向辅助开关S6、电机正转控制继电器线圈KJ1、电机反转控制继电器线圈KJ2、继电器供电电源V2、电机正转控制继电器第一触点S1、电机正转控制继电器第二触点S2、电机反转控制继电器第一触点S3、电机反转控制继电器第二触点S4和熔丝R1。本发明辅助汽车在倒车入库或狭窄道路上调头时，减小车辆转向半径。

• 单位
  杭州电子科技大学