针对交通标志存在尺度、旋转、倾斜、表面被污损或部分被遮挡等退化情况,提出一种基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法。该算法在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提取目标区域的对称局部特征,根据设计的模糊形状判别算法来判定目标区域的形状,进而检测出交通标志。采用该检测算法对不同天气情况、不同道路场景下的3 000多幅自然场景图像进行交通标志检测实验,结果表明该检测算法不仅具有较高的检测率,而且具有良好的鲁棒性。
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