<正>随着边缘计算、无线感知、人工智能等新兴技术为代表的信息技术的快速迭代,下一代移动通信技术(6G)将实现从服务于人、人与物,到支撑智能体高效联接的跃迁。为了自适应满足无人驾驶、无人机应急通信、沉浸式拓展现实、工业互联网等各类智能应用对巨容量、极低时延、极高精度、极高能效、极高算力等极致性能需求,6G需要将通信、感知、计算(通感算)进行交叉融合,以实现三者间的互惠增强。鉴于6G感知与通信频段已走向重合,通过将传统定位、探测等感知技术和无线通信进行联合设计,