一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法

作者：吴天庆; 陈全发^*; 廖芳芳

来源：湘潭大学学报(自然科学版), 2019, 41(01): 82-92.

DOI：10.13715/j.cnki.nsjxu.2019.01.008

• 离散时间系统
• 最优跟踪
• 自适应动态规划
• 双启发式动态规划
• 有限时域最优跟踪控制
• 神经网络
• 神经控制

针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.

• 单位
  湘南学院; 金融学院; 商丘学院