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摘要
本发明公开了一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统,涉及桁架轨道行走系统。本发明包括桁架、导轨,导轨上支撑有前、后支座,桁架由前、后支座支撑,前支座中贯穿安装有动力头箱体,动力箱体内转动安装有滚轮、齿轮,动力头箱体两侧对应于导轨腹板转动安装有前挂轮,前挂轮为圆柱轮和齿轮联体结构,圆柱轮部分位于导轨上翼板下方,齿轮部分与传动轴上齿轮啮合；前支座内位于动力头箱体顶部固定有液压千斤顶一,动力头箱体底部固定有伸入至两条导轨之间的液压千斤顶二；后支座的底部通过安装口卡于导轨外,安装口中转动安装有后挂轮,后挂轮与导轨上翼板之间有空隙。本发明具有桁架和导轨自动行走功能,并具有移动精度高的优点。
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