针对目前国内外人工智能实验的现状,提出一种面向无人驾驶应用的人工智能创新实验,基于履带式移动平台,从感知、定位、决策、规划、控制与执行等角度对全方位的人工智能应用教学进行阐述,最后说明该实验用于教学中的效果。