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摘要
在电动汽车再生制动系统中，根据驾驶员不同的制动意图制定对应的再生制动控制策略，可以有效地提高汽车的制动安全性、舒适性和经济性，而准确并快速识别驾驶员制动意图是制定控制策略的基础。本文以准确并快速识别驾驶员的制动意图为主要目标，以搭载线控制动系统的电动汽车为研究对象，设计实现了一种基于人工蜂群(ABC)支持向量机(SVM)的驾驶员制动意图在线识别方法。首先对制动数据进行预处理，用近邻成分分析(NCA)特征选择算法选取有效特征，再用ABC-SVM算法建立制动意图识别模型，最后进行在线识别。离线验证和在线试验结果表明，NCA算法能有效筛选掉信号噪声导致的不相关特征，ABC-SVM算法相比于模糊推理、BP、PSO-SVM和GA-SVM识别算法，能够更加准确、快速地识别驾驶员的制动意图。
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单位桂林电子科技大学; 自动化学院
