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摘要
针对水下机器人（ROV）抗流性能弱，且在急流条件下开展水下检测难度大等问题，设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统以及声呐设备组成的水下检测系统方案，使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状态的检测。采用水动力分析软件AQWA计算得到多种工况下水下检测系统的运动响应，分析并探讨了相关设计参数对系统的水动力性能的影响规律，为急流条件下水下检测系统的优化设计和工程应用提供有力的技术支撑。结果表明：在来流角度小于20°的急流条件下，所提出的水下检测系统方案可保证ROV及声呐设备工作的稳定性，满足水下检测的相关技术指标及要求。
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