分析了飞行器被控对象的特性,针对被控对象的特性对设计过程、设计方法和控制特性进行了系统分析,详细推导了几种常用控制结构的利弊,再针对飞行器飞行特点设计使用了三回路控制结构。在飞行过程中会出现静中立稳定和静不稳定的问题,文中所用的控制结构很好地解决了飞行过程中静不稳定问题,消除了常值舵机零位误差的影响,稳态传递系数不受气动参数变化的影响。
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