<正>高压输电线的巡检是一项任务重、强度高的作业任务。目前国内外进行检测任务最主要的方式是依靠工作人员携带各种检测设备沿线执行,不仅效率低而且危险系数高。针对目前国内外研究出的巡检机构采用双臂交替跨越障碍过程中,由于受机构自身重力偏矩的影响和手臂尺寸的限制,导致本体倾斜,有时甚至造成越障失败的缺点,提出将手臂与行进轮结合的方式,利用特殊车轮使机构能够在输电线上运行,四手臂在越障的过程中交替越障使问题得到解决。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
